詳細介紹
簡介:角坐標機器人又稱單軸機械手羔俭,工業(yè)機械臂等,是以XY直角坐標系統(tǒng)為基礎數(shù)學模型稍途,以私服電機雷猪,步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元,同步皮帶晰房,齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng)求摇;直角坐標機器人可以被應用與裝箱,碼垛殊者,分揀与境,搬運,上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域猖吴,在替代人工摔刁,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應用價值海蔽。
性能:運動學結構:直角坐標
自由度:2+1*
防護等級:2P55
重量:約300KG
*帶附加旋轉(zhuǎn)軸
規(guī)格:工作范圍:W800*H600
有效負載(zui大)50KG
拾取和放置動作(15KG):20次/分
重量定位精度:±0.2mm