常規(guī)室內(nèi)情況下就壳，裝有TOF視覺避障系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑搔肉，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光爸黄，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。