基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng)岸裙，可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取停就。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由