為節(jié)省成本茂装、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D相機移動到零部件料框上方眶侣，完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作圃活，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作胸牲。也可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作。