最新日韩精品第1页视频,青青青青青青在线精品视频,向日葵官网视频在线观看下载,首页日韩中文字幕视频

資訊中心

搜索右側(cè)

今日熱點(diǎn)

更多+

推薦專題

更多+

推薦展會(huì)

更多+

企業(yè)直播

更多+

食品工業(yè)精細(xì)化工序多 柔性機(jī)器人加快研發(fā)

2020-07-20 16:29:46 來(lái)源:食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)整理 編輯:Lia 閱讀量:10606

   現(xiàn)在提到機(jī)器人懈费,很多人都不再陌生。近年來(lái)博脑,在自動(dòng)化需求的強(qiáng)勁帶動(dòng)下憎乙,掀起了一股機(jī)器人發(fā)展的熱潮,形形色色叉趣、各具功能的機(jī)器人產(chǎn)品泞边,開(kāi)始頻繁出現(xiàn)在我們的視野之中。但在食品工業(yè)中洒漱,機(jī)器人的應(yīng)用卻并不多顾惹。這主要是因?yàn)楹芏嗍称芳刃∮执嗳酰蠖鄶?shù)機(jī)器人都無(wú)法完成這么精細(xì)的生產(chǎn)赃夷、抓取動(dòng)作厉亥。在這一環(huán)境下,柔性機(jī)器人開(kāi)始發(fā)展笤卡。
 

 
  柔性機(jī)器人的工作是由機(jī)器感知藏趁,機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性询时,可變形性谎雷,能量吸收特性等特點(diǎn)。有業(yè)內(nèi)人士表示捷夜,柔性機(jī)器人與普通機(jī)器人的區(qū)別包括材料的柔軟性婚乌、優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)性拗疯、超強(qiáng)的安全性、良好的人機(jī)互動(dòng)性等中姜。
 
  一般情況下消玄,把柔性機(jī)器人分為兩類,一是模擬生物的柔性與靈活性創(chuàng)造的仿生柔性機(jī)器人丢胚,另一類則是運(yùn)用機(jī)器人視覺(jué)的六軸以上工業(yè)機(jī)器人翩瓜。如今,“柔性機(jī)器人”通過(guò)對(duì)軟材料的應(yīng)用携龟,以及創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)方式兔跌,從適應(yīng)性、安全性峡蟋、互動(dòng)性等多角度出發(fā)坟桅,很大程度上改變了人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)。
 
  國(guó)內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)蕊蝗、學(xué)者都在尋求柔性機(jī)器人技術(shù)的突破口仅乓。如果想要同時(shí)滿足高靈活性、可變形性蓬戚、能量吸收等特性夸楣,相關(guān)技術(shù)壁壘很高。例如如麦,在制造柔性機(jī)器人時(shí)忱确,合適的軟性材料非常關(guān)鍵。有研究人員表示聂挚,柔性機(jī)器人卻可通過(guò)材料本身的復(fù)雜性唐耿、兼容性和簡(jiǎn)化程度改變這些問(wèn)題,比如它可以像人的手一樣抓取雞蛋菱泻,硬性機(jī)器人就沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作窘螃。
 
  但是隨著研究的深入,柔性機(jī)器人的研發(fā)正在不斷突破馒俊。例如,來(lái)自美國(guó)俄亥俄州某大學(xué)的研究人員則開(kāi)發(fā)了一種基于折紙?jiān)O(shè)計(jì)的新型3D打印柔性機(jī)器人唾莲,其可變形性使其形狀變形來(lái)吸收額外的力避揍,不需要任何額外的傳感器來(lái)檢測(cè)力并調(diào)整自身。因此瘩此,對(duì)于機(jī)器的人工干預(yù)大大降低蔓嚷,保證操作人員安全。
 
  天津某大學(xué)一研究團(tuán)隊(duì)受自然界柔軟的水母愧理、輪蟲(chóng)等腔腸動(dòng)物和浮游生物的啟發(fā)雕蔽,利用液滴的柔軟無(wú)定形特性和柔性電子器件的超薄柔軟特性折柠,構(gòu)建了一種全新的“智能液滴”——液態(tài)全柔性智能機(jī)器人。據(jù)悉批狐,這款機(jī)器人外形小扇售、柔性高,有良好的的運(yùn)動(dòng)和環(huán)境適應(yīng)性嚣艇。
 
  就目前而言承冰,應(yīng)用到食品生產(chǎn)中的柔性機(jī)器人并不多,大部分柔性機(jī)器人還處于研究室階段食零,傳感元件和電路還有優(yōu)化困乒,性能也需進(jìn)一步穩(wěn)定。但值得一提的是贰谣,柔性觸手在市場(chǎng)上已初具規(guī)模娜搂,例如北京某軟體機(jī)器人已經(jīng)研發(fā)出了多款柔性觸手,典型的有緊湊型柔性?shī)A爪吱抚、圓周可調(diào)型夾爪百宇、對(duì)稱可調(diào)型夾爪等,可用于食品生產(chǎn)中枪蜕。
 
  柔性機(jī)器人能夠極大的提高了食品行業(yè)生產(chǎn)效率鹊尤、產(chǎn)品質(zhì)量,更重要的是確保食品安全农泊。特別是食品行業(yè)中的產(chǎn)品容易破碎衣剂,且體積小,柔性機(jī)器人能幫助解決這個(gè)問(wèn)題碰蚂。伴隨著相關(guān)研究的深入惊派,相信離柔性機(jī)器人應(yīng)用到食品生產(chǎn)中的日子并不會(huì)太遠(yuǎn)。

我要評(píng)論

文明上網(wǎng)送服,理性發(fā)言。(您還可以輸入200個(gè)字符)

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見(jiàn)亲堂,與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)炼杉。

版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明“來(lái)源:食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品假棉,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載踢漏、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的久橙,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用俄占,并注明“來(lái)源:食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)”。違反上述聲明者淆衷,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任缸榄。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源(非食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng))的作品渤弛,目的在于傳遞更多信息,并不意味著贊同其觀點(diǎn)或認(rèn)可其內(nèi)容的真實(shí)性甚带,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任她肯,如其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)欲低,必須保留本網(wǎng)注明的“稿件來(lái)源”辕宏,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。如擅自篡改為“稿件來(lái)源:食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)”砾莱,本網(wǎng)將依法追究責(zé)任瑞筐。

鑒于本網(wǎng)發(fā)布稿件來(lái)源廣泛、數(shù)量較多腊瑟,如因作者聯(lián)系方式不詳或其它原因未能與著作權(quán)擁有者取得聯(lián)系聚假,著作權(quán)人發(fā)現(xiàn)本網(wǎng)轉(zhuǎn)載了其擁有著作權(quán)的作品時(shí),請(qǐng)主動(dòng)與本網(wǎng)聯(lián)系僚尚,提供相關(guān)證明材料骂妻,我網(wǎng)將及時(shí)處理。聯(lián)系電話:0571-87759655原堂;郵箱:804074602@qq.com

產(chǎn)品推薦 更多+

浙公網(wǎng)安備 33010602000101號(hào)