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印制線路板（PCB）是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，同時也是勞動密集型行業(yè)憔披。隨著人口紅利消失等限，線路板企業(yè)正面臨著越來越嚴重的勞動力短缺與用工成本上升的壓力。以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人”取代傳統(tǒng)的“半自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為產(chǎn)業(yè)調(diào)整方向芬膝。

藍芯科技以深度視覺賦能機器人望门，致力于為所有制造業(yè)提供安全、可靠锰霜、智能的機器人產(chǎn)品和柔性物流解決方案筹误，為企業(yè)減員降本、提效增產(chǎn)矫撤。近期思袋，藍芯科技為某3C企業(yè)提供的二期視覺SLAM機器人已通過測試，即將發(fā)往項目現(xiàn)場赃勺。

項目背景

該企業(yè)是電路板（PCB）估骡、集成電路載板（IC Carrier）的供貨商A集團的主要生產(chǎn)基地。工廠面積超過13萬平方米筝妥，從這里生產(chǎn)出來的產(chǎn)品銷往世界各地暮霍，廣泛應用于各類3C消費類產(chǎn)品中。在企業(yè)快速發(fā)展過程中屋问，生產(chǎn)的短板逐漸暴露串篓。

企業(yè)痛點

產(chǎn)線物流路線長：以人工方式為產(chǎn)線運送物料，耗費在路上的時間成本高籍囱，工人每日步數(shù)達10萬+绩寂。

生產(chǎn)管理難：線邊備料區(qū)碼放雜亂茶括，識別揀料效率低，物料交接需多次核對佃戈，費時費力诅福，影響整體生產(chǎn)效率。

企業(yè)招工難：受各地疫情防控政策影響拖叙，人口流動性降低氓润，招工更加困難。

項目難點

機器人行駛路徑周邊環(huán)境復雜薯鳍，透明的玻璃門咖气、隨時移動的貨架、行走的工人挖滤，對機器人的定位是嚴峻考驗崩溪，激光導航不適用。

機器人需和風淋室自動門進行通訊才能進出斩松，交互復雜悯舟。

任務呼叫方式及車輛路徑方式全部由PLC端控制，整體對通訊要求較高砸民。

藍芯物流方案

方案整體流程：產(chǎn)線發(fā)起搬運需求——VMR前往上料點自動對接托架取料——自動搬運芯片板進入風淋室——進入無塵車間和產(chǎn)線碼頭對接卸載芯片板——進入休息區(qū)待命抵怎。

方案關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

引入藍芯視覺SLAM機器人VMR，不依賴地面參照物岭参，定位穩(wěn)定反惕，單次搬運芯片板50-100PCS。

線邊備料區(qū)重新規(guī)劃麸奇，設(shè)置備料位托架马怎，VMR通過視覺對接托架自動取料。

機器人加載3D視覺避障傳感器票援，更適合人機共融環(huán)境惰渐。

機器人調(diào)度系統(tǒng)對接ERP、MES膊争、WMS校社，提高產(chǎn)線的信息化和自動化，物料去向可追溯渣碌。

配套軟/硬件：機器人產(chǎn)品：

藍芯視覺SLAM機器人搭載LX-MRDVS欠怕，兼具視覺導航/視覺對接/視覺避障功能，負載300/600/1000KG可選饰样。

調(diào)度系統(tǒng)：

藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)與ERP潘所、MES、WMS系統(tǒng)互聯(lián)，物流數(shù)據(jù)可查怠褐，機器人狀態(tài)可視畏梆。

項目價值

解決了企業(yè)招工難的問題，節(jié)約了人力成本支出奈懒。

機器人7x24小時運行具温，加快工作節(jié)拍，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能筐赔。

避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入揖铜。

減少重復茴丰、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導致的效率和質(zhì)量的下降和事故率。

企業(yè)現(xiàn)場管理優(yōu)化天吓，品牌形象提升贿肩。

進一步向無人工廠、黑燈工廠邁進龄寞，提高企業(yè)競爭力汰规。