飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機其典型應用為：

1箱類包裝：啤酒、飲料捧懈、乳業(yè)列序、食品失叁、家電等睹肝。

　　2袋類包裝：糧食、化肥颜肥、飼料、石化檀氏、建材等退厕。

　　3桶類包裝：桶狀包裝纳帽、涂料桶寸颇、化學品罐等。

　　4其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進行非標定制挣呛。

飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機 結(jié)構(gòu)特點：

　　1）腰式機座結(jié)構(gòu)础健，機器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)舰绘，便于旋轉(zhuǎn)蹂喻，移動。

　　2）的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計捂寿，保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化口四。

　　3）驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置秦陋，減輕手臂重量，使得手臂運動輕巧驳概，機械慣量小赤嚼，便于快速加減速，快速運動顺又。

　　4）關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)更卒，所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置等孵，只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作逞壁，簡化了電纜布置流济，延長了電纜彎曲伸縮的壽命，并且布局美觀债轰。

　　5）關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計铆糙，使得手臂的伸縮范圍達到，水平作業(yè)范圍可達 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm丐闲。

　　6）重復定位精度可達 1mm。

　　7）圓柱坐標系,碼垛區(qū)域明確索官，更適合碼垛作業(yè)狰了。

　　8）豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化势瘤、飲料乐标、食品、藥品姚损、啤酒、飼料等行業(yè)避掩。

　∥苫病（四）飲料機器人拆垛機 全自動拆垛搬運機控制系統(tǒng)特點

　　1）以“基于 PLC 的 4 軸運動控制系統(tǒng)”為核心進行構(gòu)架，通用性強鬼雀，可靠性高顷窒。

　　2）采用的是全伺服機器人驅(qū)動控制技術(shù)源哩。

　　3）優(yōu)化的機器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)鞋吉。

　　4）人機界面友好，操作簡單快捷励烦。

　　5）全部源程序自行開發(fā)坯辩，便于升級、修改漆魔、維護及客制化。

　　6）示教作業(yè)却音，簡單易操作改抡。用戶編程可采用坐標設(shè)定或示教法進行圖形化操作。

　　7）內(nèi)置多種碼垛操作模型，用戶可依據(jù)自身碼垛要求進行選擇阿纤。