WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機真慢，主要用于機器人的“手”對工作對象的抓取等操作的視覺感知±砭ィ可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)黑界。

結構光技術

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間皂林，實現(xiàn)高精度識別朗鸠。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖密巷、偽彩色深度圖和點云圖像抵刺，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量循贝。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性衫喜，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口尉利，輕松對接市面主流品牌機械臂可丝。

高精度結構光相機技術參數(shù)：