AGV*性描述

融合器件眾多：伺服薯摩、編碼器、激光雷達(dá)凉灯、聲吶猪破、陀螺儀、防碰撞玻啡、防跌落滓乡、RFID傳感器、磁傳感器捌轮、電動(dòng)推桿咆下、IMU傳感器、視覺攝像頭及LED虽另、功放暂刘、示廓燈饺谬、觸摸屏、18路遙控器鸳惯；（注：全部支持商蕴，部分器件可以選配叠萍，由此也有靈活性優(yōu)勢(shì)）芝发；

智能導(dǎo)航：支持5G】凉龋可以混合磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航辅鲸；

平臺(tái)一體化：一體化設(shè)計(jì)比較好，上部平臺(tái)完整一個(gè)平面腹殿，毫無遮擋独悴，美觀、安全易用（頂部平臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)锣尉，不擔(dān)心任何落物刻炒，底板也做了相應(yīng)處理，避免勾連障礙物）箫朽。主要控制器件在車頭部位或是獨(dú)立控制箱里捌，非常便于拆裝，極大提升安裝維護(hù)效率蜓盯；

提供豐富外部接口：網(wǎng)口型吃、USB口、供電接口腌径、機(jī)械安裝孔位這些提供了軟件栗雳、電氣、機(jī)械接口笔骏，方便上部對(duì)接任意結(jié)構(gòu)做二次開發(fā)是临；

控制模塊功能清晰完善：應(yīng)用層上位機(jī)（Linux系統(tǒng)）、底層下位機(jī)（RTOS）室拿、電源控制板（RTOS）窍绸，另有眾多控制板（路由板、LED板租藻、聲吶采集板叮姑、大電流控制板、功放板）据悔；

大功率及電流支持：電池48V且支持60A以上電流传透，電路支持60A電流（所有大電流線路已做接頭和線路特別處理如配安德森接頭加粗度電線，電流控制板和鑰匙開關(guān)系統(tǒng)也都做了相應(yīng)處理）极颓；

安全防護(hù)完善：集成傳感器眾多朱盐，包括多型防護(hù)傳感器（如防碰撞群嗤、防跌落、緊急開關(guān)等）兵琳，電流電壓做了全面監(jiān)測(cè)狂秘，配備空氣開關(guān)，眾多電路配備電流監(jiān)測(cè)匯報(bào)功能并配備保險(xiǎn)絲躯肌；

智能充電：有手動(dòng)充電口和自動(dòng)充電條者春，支持手動(dòng)充電和自動(dòng)充電。對(duì)于自動(dòng)充電清女，AGV檢測(cè)電量較低時(shí)會(huì)尋找智能充電樁并自動(dòng)對(duì)接后開始充電钱烟，AGV檢測(cè)充電完成后自動(dòng)返回工作。智能充電樁特點(diǎn)如下：支持寬幅電壓（20V~64V）充電嫡丙，大電流（40A）支持昆颇，具有通路檢測(cè)、防水防短接忠帝、電流電壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)侣赘、充電量實(shí)時(shí)檢測(cè)、自動(dòng)手動(dòng)充電同時(shí)支持涝猩、指示燈及LED屏顯示等特點(diǎn)频澜。

結(jié)構(gòu)緊湊：空間非常緊湊優(yōu)化；