rexroth博世力士樂伺服電機(jī)

伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)缝其，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度徘六，位置精度非常準(zhǔn)確内边，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制待锈，并能快速反應(yīng)漠其，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件竿音，且具有機(jī)電時間常數(shù)小和屎、線性度高、始動電壓等特性春瞬，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出柴信。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是费犯，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象浸弦，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)绷冈。伺服主要靠脈沖來定位弹噩，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖帐等，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度国赫，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椴啵欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能冀肆，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖假怔，這樣凄恤，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)怕收，如此一來嘿辟，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來片效，這樣红伦，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm昙读。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)召调。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單蛮浑，啟動轉(zhuǎn)矩大唠叛，調(diào)速范圍寬，控制容易沮稚，需要維護(hù)艺沼，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾蕴掏，對環(huán)境有要求障般。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小盛杰，重量輕瘾枉，出力大，響應(yīng)快贼欧，速度高缆兆，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑转迷，力矩穩(wěn)定戴仁≌苣停控制復(fù)雜乞易，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活鳞爱，可以方波換相或正弦波換相毕蠢。電機(jī)免維護(hù)，效率很高便师，運(yùn)行溫度低雁唁，電磁輻射很小，長壽命刮粥，可用于各種環(huán)境车份。

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