V形導軌 導向滾輪導軌 V型導向導軌 zciv
V型導軌 矩形導軌 桁架機器人導軌 圓弧形導軌混检,歡迎聯(lián)系黃先生,我們主要是做軸承稼注,齒輪写并,減速機,直線導軌栓堕,滾珠絲桿于嚼,皮帶,聯(lián)軸器裤爆,工業(yè)機器人处监,
V型導軌導向原理的詳細說明:
V型滾輪在滾輪V型導軌面上滾動,滾輪V型導軌面經(jīng)過淬硬和磨削處理痢士,以保證強度和傳動精度彪薛。V型滾輪在滾輪V型導軌面滾動,線速度高可達10m/s.ZCIV滾輪的滾動體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導軌不直接接觸怠蹂,很好地防止了導軌上的污染物接觸到滾動體善延,同時軸承具有良好的密封性能,防止空氣中的污染物進入并接觸到滾動體城侧。 V型滾輪和滾輪V型導軌的接觸屬于線接觸易遣,這根線和滾輪的中心軸線斜交,繞著中心軸線高速轉動嫌佑;這根線和滾輪V型導軌面的接觸屬于瞬時接觸豆茫,高速接近導軌面,瞬時接觸屋摇,再高速離開揩魂;這樣的話幽邓,就通過滾輪V型滾輪的"線"不停地對導軌面進行"刮擦",可以很好地保證導軌面的清潔火脉。
滾輪導軌 vs 滾珠導軌
滾輪導軌具有如下特點:
1. 更快的線速度果喊,更高的加速度:V型滾輪在滾輪V型導軌面的滾動,可以達到很高的線速度腿逞,高可達10m/s;加速度高可達2G. 這是通過精良的生產(chǎn)工藝來保證的测捐,ZCIV臻辛工廠具有ISO9001認證和航空航天標準TS157認證汤钻,生產(chǎn)的精密滾輪軸承的精度可達P4級,某些精度指標可達P2級法简,和主軸軸承具有一樣的精度荡唾;精密滾輪導軌的表面粗糙度可達0.4um.
2. 更低的噪音:我們的滾輪軸承的V型槽,和滾輪V型導軌的V型面蓝鹿,具有良好的輪廓一致性矩允;V型滾輪在滾輪V型導軌面上的平滑滾動,可大大降低高速運行時的噪音贰往。滾珠導軌滑塊中的許多滾珠赵椰,在滾道上滾動,高速運行時會有很大的噪音伊厉。
3. 適合從無塵到粉塵等惡劣環(huán)境的使用: ZCIV臻辛的滾輪中的軸承滾動體姜钳,和導軌面不直接接觸,同時軸承具有很好的密封性形耗; ZCIV臻辛的V型導向技術哥桥,使得V型滾輪通過"刮擦"運動,把灰塵激涤、切屑等雜質從V型導軌面上刮除拟糕,保持V型導軌面的清潔,從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用倦踢。滾珠導軌的滾動體和導軌面是直接接觸的送滞,落在導軌上的污染物很容易接觸到滾動體。對滾珠導軌來說硼一,導軌面上的灰塵累澡、切屑等雜質對滾珠導軌的正常使用和壽命有著災難性的影響; 因為在惡劣的工作環(huán)境下,毛刷或刮板難以阻止灰塵般贼、切屑等細小雜質進入滑塊內(nèi)部愧哟。進入滑塊內(nèi)部的雜質會增加滾珠受力,從而加快滾珠的磨損哼蛆,這不僅影響滾珠導軌的運動平穩(wěn)性和精度蕊梧,也極大地縮短了滾珠導軌的使用壽命划搓。
4. 降低了安裝基準的精度要求:ZCIV臻辛的V型導向滾輪導軌系統(tǒng)中的一個V型滾輪,就相當于滾珠導軌的一個滑塊配亮,V型滾輪和滾輪V型導軌面的接觸验脐,類似單點接觸;這樣就大大降低了對安裝基準面的精度要求增荐,裝配省時省力织活。對滾珠導軌來說,由于需要保證滑塊內(nèi)的多個滾珠和滾道的均勻接觸贯森,裝配時稼那,滾珠導軌對安裝基準面的精度要求非常嚴苛,為了保證直線度沛目,平面度和平行度搞吱,需要看表調(diào)平打磨等,耗時費力莲赐;如果碰到長行程應用硼县,由于外界因素的影響,幾乎不可能保證達到需要的安裝基準面精度访递。
5. 維護更換成本更低:ZCIV臻辛的V型導向滾輪導軌系統(tǒng)晦嵌,可以單獨更換磨損了的導軌或滾輪,不需要全部更換拷姿;在現(xiàn)場耍铜,通過對偏心滾輪的調(diào)整,可方便調(diào)整并得到需要的預緊力跌前。因此棕兼,滾輪導軌的維護更換成本更低。滾珠導軌滑塊的滾珠或導軌磨損后抵乓,一旦需要更換伴挚,為了保證需要的間隙或預緊,就必須更換整套導軌和滑塊灾炭,因為滾珠導軌系統(tǒng)的間隙或預緊值需要生廠商出廠前設定好茎芋。如果是通過拼接來得到很長的行程,新導軌和舊導軌的對準就很困難和耗時蜈出,因為需要保證整套導軌系統(tǒng)的直線度田弥,平面度和平行度。
6. 預緊隨時可調(diào):滾輪導軌在裝配時净处,同心滾輪和偏心滾輪配合使用安仁,可以隨時調(diào)整滾輪與導軌之間的預緊力,以保證平穩(wěn)的運行婉固。滾珠導軌的間隙或預緊吠童,需要在出廠前就設定好常彰,使用過程中,不能調(diào)整输奢。
7. 更長的使用壽命:ZCIV臻辛的滾輪導軌具有比滾輪軸承長得多的壽命盼涵,很多情況下,只需要更換滾輪屉韧,然后通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距古告,來得到需要的預緊力。滾珠導軌谆藐,不管是滾珠還是導軌磨損到一定程度之后锯叮,為了保證應用需要的預緊或間隙,都需要整套換掉辐践。一般來說,軌道是整套直線運動系統(tǒng)中壽命最長的部件库说;如果使用的是滾珠導軌狂鞋,換滑塊就得換軌道;對滾輪導軌來說潜的,是可以只換滾輪的骚揍。在整套設備的壽命范圍內(nèi),相同的滑塊和滾輪壽命啰挪;如果使用的是滾珠導軌信不,換滑塊就得換軌道;對處于良好工作狀態(tài)下的滾輪導軌來說亡呵,是可以只換滾輪的抽活。
8. 一體式齒條導軌:ZCIV臻辛直線導軌,可在導軌上直接切出直齒或斜齒锰什;ZCIV臻辛圓弧導軌下硕,可切內(nèi)齒圈或外齒圈;這樣的話汁胆,就不需要另外再設計一套齒輪驅動系統(tǒng)梭姓。對滾珠導軌來說,往往需要另外再設計一套齒輪驅動系統(tǒng)撰类。
如果您的應用有上述的這些要求驱请,那應用了V型導向技術的滾輪導軌就是您正確的選擇。
典型應用1:
長行程龍門式桁架機器人:
這種桁架機器人拼建,在汽車廠墓永,鋼鐵廠,機械加工廠辜尝,和輪胎廠等場合有廣泛的應用枣肚,之所以選用ZCIV的V型導向滾輪直線導軌贬嚷,是因為:
1.保證在普通安裝基準精度下,系統(tǒng)的平穩(wěn)運行:這個龍門系統(tǒng)X軸行程是30米丐鸽,Y軸行程是3米汇光。這種龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結構件和承重件的,通過焊接或者鉚接來連接各件郊男。鋁型材或鋼梁的直線度旱谐,平面度等精度指標,由于制造工藝的原因孵堪,不可能達到很高的精度撤防。這個系統(tǒng),是通過螺栓鉚接在地面上棒口,很長的跨度寄月,不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。這么大的龍門系統(tǒng)无牵,由于熱脹冷縮漾肮,會有相應的變形。上面的這些特點茎毁,決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度克懊,平面度和平行度,沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的高精度的安裝基準面七蜘。使用滾珠導軌谭溉,滑塊在運行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象,從而導致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效橡卤。就像上文的描述扮念,ZCIV的V型導向滾輪直線導軌非常適合這種應用。
2.在惡劣環(huán)境中運行良好:鋼鐵廠碧库,輪胎廠等環(huán)境扔亥,不是很清潔的環(huán)境,會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上盯辅;如果使用的是滾珠導軌摹跑,那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導軌,加上很長的伸縮防護罩趴鹰;長的伸縮防護罩會帶來這些副作用:昂貴的費用胚砰,降低了運行速度,增加了系統(tǒng)復雜性纠沉。而ZCIV臻辛的V型導向滾輪直線導軌系統(tǒng)敬魏,就不需要這么長的,昂貴的伸縮防護罩岔雾;利用了V型導向技術的"刮擦"原理底盅,滾輪通過滾動董株,就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導軌面上刮除;如果再加上潤滑配件揉贡,那就可以說具有非常良好的防塵能力膛姊。
3.快速移動能力:抓取工件之后,需要沿著X軸快速移動拣挪。選用ZCIV的直線導軌系統(tǒng)擦酌,高線速度可達8m/s.
4.長的Y軸行程:滾珠導軌,如果兩根平行放置菠劝,為了保證平行度赊舶,兩根導軌的距離不可以很遠。使用了ZCIV臻辛的直線導軌系統(tǒng)之后赶诊,X軸兩根平行的導軌笼平,可實現(xiàn)大跨距,從而保證具有足夠的Y軸行程舔痪,龍門系統(tǒng)就具有充足的移動空間寓调。通過如下設計來實現(xiàn):X軸兩根平行的導軌,一根是 滾輪V型導軌辙喂,一根是滾輪平導軌,滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動鸠珠,可容忍相當程度的安裝偏差巍耗。
5.長使用壽命,少的維修費用渐排,維修方便:ZCIV臻辛的導軌馆柬,具有很長的使用壽命;滾輪的壽命到了之后烤酌,如果導軌還處于良好的狀態(tài)吻霎,那只需要更換滾輪,安裝滾輪的時候惫康,通過偏心滾輪的偏心距調(diào)整來得到所需的預緊力睹梢。滾珠導軌的鋼球,損壞之后赢瘦,那就需要把導軌和滑塊一起更換九窿,即使導軌的表面還是良好的狀態(tài);因為用新的滑塊在舊的導軌上汇泰,沒有辦法確保達到所需間隙或預緊坦膘;只能使用一套全新的軌道和滑塊,間隙或預緊由生廠商在出廠之前就設定好柄立;如果導軌是拼接的話承跟,新導軌和舊導軌的對準缝帝,非常困難和耗時。
典型應用2:
循環(huán)運動系統(tǒng):
由于人工越來越貴花墩,越來越多的工廠進行了自動化改造:把多個工位通過循環(huán)流水線連接在一起悬秉。一般的循環(huán)流水線,具有較大的運動間隙观游,不具有足夠的剛性和定位精度搂捧,已經(jīng)越來越不能滿足工廠的精密自動化需求。ZCIV臻辛的循環(huán)運動系統(tǒng)懂缕,是導軌式循環(huán)運動系統(tǒng)允跑,可以很好地滿足工廠的精密自動化需求,可作為循環(huán)流水線搪柑,循環(huán)生產(chǎn)線和循環(huán)裝配線等來使用:
1.高剛性聋丝,精確定位:ZCIV臻辛的循環(huán)運動系統(tǒng)中,滑臺通過兩邊各2個V型滾輪工碾,在平行的兩邊的V型導軌面上滾動弱睦;滑臺的5個自由度受到了限制,只能沿著軌道運動渊额;從而可以實現(xiàn)精確定位况木。通過調(diào)整兩個偏心滾輪的偏心距,可以得到所需的預緊力驶滚,整個系統(tǒng)具有良好的剛性靡勾。滑座到了預定的位置之后换秧,如果需要承受額外的力悦级,可選擇輔助鎖緊裝置,偏載承受裝置等選配項辫航。
2.高的定位精度:通過磨削來保證滾輪V型導軌面的高精度斑渠,確保高的定位精度。一般情況下漓惕,重復定位精度可達0.1 - 0.2mm榕诬;如果加上輔助滑臺鎖緊裝置,精度可達+/- 0.05mm每贮。高的定位精度努禽,可以確保滑臺到了預定的位置之后门俏,可以對滑臺上的工件進行精確加工丸匀,或精確裝配等動作。
3.良好的抗污染能力:通過V型滾輪對滾輪V型導軌面的刮擦,可以確保導軌面的清潔畏铆。和類似的滾珠導軌的循環(huán)運動系統(tǒng)相比雷袋,具有非常優(yōu)秀的防塵能力;適合如下這些野外應用:大直徑旋轉切割辞居,大直徑旋轉檢測楷怒,大直徑旋轉噴涂,大直徑旋轉焊接瓦灶,管道無損探傷檢測等鸠删。滾珠導軌的循環(huán)運動系統(tǒng),由于是循環(huán)運動贼陶,沒有辦法加上防護罩刃泡,很容易就導致污染物進入滑塊內(nèi)部。
4.更高的運行速度:循環(huán)運動系統(tǒng)DTS2的高線速度可達3m/s碉怔,這可以極大地提高生產(chǎn)效率烘贴。3m/s的線速度,通過精巧的工程設計實現(xiàn)的:多個滑座通過同步帶連接在一起撮胧,同步帶沿著導軌的中心運動庸伏,這樣的話,滑座經(jīng)過直線導軌和圓弧導軌的連接處的時候围娃,就沒有加減速的問題了技乡;驅動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪,實現(xiàn)了高速碎痘,低噪音的傳動技碍。
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