超聲波測(cè)距傳感器

一盟挤、概述
    超聲波測(cè)距儀采用一發(fā)一收兩個(gè)超聲波探頭么酪，發(fā)射探頭發(fā)出超聲，經(jīng)空氣傳播到被測(cè)物體腻俏，被測(cè)物體反射超聲长尼，測(cè)距儀上的接收探頭接收到返回波，根據(jù)距離 S=聲速 C * 時(shí)間 T/2 計(jì)算出模塊與被測(cè)物體之間的距離目尘。 RS232/ 485 輸出（9600BPS瞻替，一個(gè)起始位，一個(gè)停止位诺秒，8 個(gè)數(shù)據(jù)位磁携，無奇偶位）。

二良风、 超生波探頭特性
     超聲波換能器采用進(jìn)口鍍膜晶片谊迄，適用于空氣介質(zhì)中測(cè)距、物位檢測(cè)的電聲轉(zhuǎn)換器件烟央。由于換能器的聚焦件采用了多層阻抗匹配统诺、背襯歪脏、壓電元件頻率誤差小，具有良好的時(shí)間穩(wěn)定性和溫度穩(wěn)定性粮呢、無退極化現(xiàn)象婿失，通帶特性好，芯片與聲傳輸器件統(tǒng)一計(jì)算基波諧振頻率啄寡。的背襯材料配方豪硅，具有良好的振動(dòng)特性，使換能器有很大的頻帶寬度挺物，發(fā)射和接收靈敏度高懒浮，以及較小的脈沖－回波持續(xù)時(shí)間，獲得了大的等效機(jī)電耦合系數(shù)

三盘胯、 探頭主要技術(shù)參數(shù)
 中心諧振頻率：40kHz±1kHz 
 靜態(tài)電容量：3300P±300P 
諧振阻抗：120Ω±20Ω
頻帶寬度（－3dB）：Δf－3dB ≥2kHz
工作電壓：300～500VP－P
極限電壓≤1000VP－P 
發(fā)射波束角：6O 度
工作溫度：-40～+80℃ 
防護(hù)等級(jí)：IP65

四删广、串口通訊協(xié)議（以十六進(jìn)制表示）
1、指令號(hào)：0x01 向模塊獲取采樣數(shù)據(jù)
      CF 05 01 01 FD  其中 CF 是包頭刚驶，F(xiàn)D 是包尾剩知，05是數(shù)據(jù)包總長(zhǎng)，*個(gè) 01 是指令號(hào)牙吼，第二個(gè) 01是模塊地址瞭剧，分別是 01,02,03…,默認(rèn)為 01。

2柱称、指令號(hào)：0x02 模塊從串口發(fā)出采樣數(shù)據(jù)(以十六進(jìn)制表示)
      CF 06 02 00 00 FD 其中 CF 是包頭盘挠，F(xiàn)D 是包尾，06是數(shù)據(jù)包總長(zhǎng)阎揪，02 是指令號(hào)，00 00 是兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù), 高字節(jié)在前蛛最，低字節(jié)在后海庆，兩個(gè)字節(jié)表示探頭到被測(cè)物體之間的距離，單位：厘米 CM磨镶。

3溃蔫、指令號(hào)：0x03 修改模塊的地址
      CF 05 03 01 FD  其中 CF 是包頭，F(xiàn)D 是包尾琳猫，05是數(shù)據(jù)包總長(zhǎng)伟叛，03 是指令號(hào)，01 是模塊地址脐嫂，分別是 01,02,03…统刮。
    

五、指令使用說明  
1账千、01 號(hào)指令：CF 05 01 01 FD侥蒙，主要用于模塊在請(qǐng)求應(yīng)答模塊時(shí)暗膜，向測(cè)距儀獲取測(cè)量結(jié)果，測(cè)距儀收到此指令鞭衩，則回復(fù)指令：CF 06 02 00 00 FD学搜，返回測(cè)量結(jié)果。
2论衍、02 號(hào)指令：CF 06 02 00 00 FD瑞佩，主要是模塊返回測(cè)量結(jié)果。超聲波測(cè)距儀有兩工作模式瓤计，一種是連續(xù)不斷地發(fā)出測(cè)量結(jié)果智谓，另一種是在用戶發(fā)送請(qǐng)求指令時(shí)才返回測(cè)量結(jié)果。
3缝聋、03 號(hào)指令：CF 05 03 01 FD裂膛，是用戶根據(jù)需要，修改模塊的地址废徙，在出廠時(shí)紧贪，模塊的地址是隨機(jī)的，用戶修改了地址之后爵孔，模塊要重新啟動(dòng)之后藤该，新地址才能生效。