傳感器是一種由皮帶輸送機將被測物體的各種物理變化轉換成電信號的轉換器账菊。它主要用來檢測系統(tǒng)本身的狀態(tài)、工作對象和工作環(huán)境耀奠，為有效地控制系統(tǒng)的行為提供信息册吹。

根據(jù)本設計的要求，有必要選擇位置檢測裝置、滑差傳感器和視覺傳感器肢箕。位置檢測裝置檢測機械手是否就位诸恤，滑覺傳感器判斷物料是否穩(wěn)定吸收，視覺傳感器完成機械手的物料識別牲支。

1.當皮帶輸送機機械手執(zhí)行左/右旋轉微惦、前伸/后退、升降等動作時窥血，應有相應的位置檢測裝置來檢測動作是否到位婶耕，常用的位置檢測裝置是行程開關。行程開關又稱限位開關牢辣，是根據(jù)運動部件的行程位置對電路進行切換的一種電器赖厅，用來控制機械設備的行程和限位保護。在實際生產(chǎn)中晾咪，行程開關安裝在預先安排好的位置收擦，當安裝在生產(chǎn)機械移動部件上的模塊碰到行程開關時，實現(xiàn)行程開關的觸動動作谍倦，實現(xiàn)電路切換塞赂。按其結構，行程開關可分為直接式和滾筒式昼蛀，行程開關的觸頭動作可實現(xiàn)電路的切換宴猾。按其結構，行程開關可分為直接式叼旋、滾筒式仇哆、微型式和組合式。在本設計中夫植，使用線性接觸行程開關來檢測機械手的動作是否到位讹剔。當操縱器移動到位置時，它將觸動筆劃開關详民，終止上一個操作延欠，并準備執(zhí)行下一個操作。
2.皮帶輸送機機械手按吸力大小可分為硬吸力和軟吸力欣挠。硬吸力是吸盤以大吸力吸收物體以保證可靠性卒亩；軟吸力方法是將吸力保持在小值蚀攘，以穩(wěn)定吸力對象怕枣，避免對被吸物的破壞。當吸力不足時嘴略，吸力就會滑動庸既。滑動傳感器是用來檢測滑動的。它可以檢測物體垂直于吸力方向的位移和重力引起的變形技熊，從而達到校正吸力的目的倾莽。防止吸力滑動⊥桑滑動傳感器主要用于檢測物體接觸面直接相對運動的大小和方向板刑，判斷物體是否被吸收以及吸力的大小。
3.皮帶輸送機機械手的視覺功能是大限度地模仿人眼俊炒，能夠識別不同的物體邑键。操縱器使用顏色傳感器。根據(jù)不同材質的顏色休玩，可以選擇一種顏色的材質著淆。目前，用于顏色識別的傳感器有兩種：(1)顏色標準傳感器拴疤，它使用白色編織光源或單色LED光源永部；(2)RGB(紅、綠呐矾、藍)顏色傳感器苔埋，用于檢測物體對三原色的反射比，以識別物體的顏色凫佛。這些器件中有許多是溫度反射型讲坎、光束型、光纖型愧薛，封裝在各種金屬和聚碳酸酯外殼中晨炕。曲線形狀的輸出為：NPN和PNP、繼電器和模擬輸出毫炉。

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