Q173DSCPU 三菱運動控制器32軸Q173DSCPU
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Q173DSCPU價格(面價)54000,Q173DSCPU用戶手冊,Q173DSCPU外部連接
Q173DSCPU參數(shù)說明：大32軸(1系統(tǒng)大16軸*2)，直線插補(大4軸)勿玖，圓弧插補(2軸)层焚，螺旋插補(3軸)，定位點數(shù)3200怎机，SSCNETⅢ/H連接(2系統(tǒng))
三菱Q系列模塊Q173DSCPU
Q173DSCPU圖片
三菱運動控制器32軸Q173DSCPU產(chǎn)品規(guī)格說明
1、基本規(guī)格
[DC5V消耗電流]1.75
[重量] 0.38kg
[外形尺寸] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
2坪江、SV13/SV22運動控制規(guī)格
[控制軸數(shù)] 大32軸
[運算周期(默認時間)]
. SV13：0.22ms/1~4軸仲闽，0.44ms/5~10軸，0.88ms/11~24軸僵朗，1.77ms/25~32軸
. SV22：0.44ms/1~6軸赖欣，0.88ms/7~16軸，1.77ms/17~32軸
[插補功能] 直線插補(大4軸)验庙，圓弧插補(2軸)顶吮，螺旋插補(3軸)
[控制方式] PTP(Point To Point) 控制，速度控制粪薛，速度位置控制悴了，定長進給，勻速控制违寿，位置跟隨控制湃交，定位停止速度控制，速度切換控制藤巢，高速振蕩器控制搞莺，速度/轉矩控制息罗，同步控制(SV22)
[加減速處理] 梯形加減速，S字加減速抛现，高級S字加減速
[修正功能] 齒隙修正轴艇，電子齒輪，相位修正(SV22)
[程序語言] 運動SFC贾反，指令婆掐，機械結構編程語言(SV22)
[伺服程序大小] 16k 步
[定位點數(shù)] 3200點(可間接)
[周邊設備I/F] USB/RS-232/Ethernet (經(jīng)由PLC CPU)，PERIPHERAL I/F (運動CPU管理)
[原點復位功能] 近點狗方式(2種)阁巨，計數(shù)方式(3種)抬宽，數(shù)據(jù)設定方式(2種)，擋塊支架方式岸寿，制動器停止方式(2種)硝僻，限位開關兼用方式，數(shù)值范圍原點信號檢出方式践斟。具有原點復位重試功能毕沫，原點切換功能
[JOG運行功能] 有
[手動脈沖發(fā)生器運行功能] 可連接3臺(使用Q173DPX時)，可連接1臺(使用運動CPU內(nèi)置I/F時)*2
[同步編碼器運行功能*3] 可連接12臺(使用SV22時)(Q172DEX＋Q173DPX ＋運動CPU內(nèi)置I/F)
[M代碼功能] 具有M代碼輸出功能顶赎，M代碼結束等待功能
[限位開關輸出功能] 輸出點數(shù)32點嫂焕，時鐘數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[ROM運行功能] 有
[外部輸入信號] Q172DLX，伺服放大器外部輸入信號(FLS/RLS/DOG)疯坤，運動CPU內(nèi)置I/F(DI) 报慕，位軟元件
[高速讀取功能] 有 (經(jīng)由運動CPU內(nèi)置I/F，經(jīng)由輸入模塊压怠，經(jīng)由Q172DEX/Q173DPX 的追蹤)
[緊急停止] 運動控制器緊急停止(EMI端子眠冈，系統(tǒng)設置)，伺服放大器的強制停止端子
[輸入輸出點數(shù)] 合計256點(運動CPU內(nèi)置I/F(輸入點數(shù)4點)＋ I/O 模塊)
[標記檢測功能]
標記檢測模式設置：始終檢測模式菌瘫，次數(shù)模式蜗顽，環(huán)緩沖模式
標記檢測信號：運動CPU內(nèi)置I/F(4點)，位軟元件雨让，Q172DLX的DOG/CHANGE信號
標記檢測設置：32設置
[時鐘功能] 有
[安全功能] 有(通過密碼雇盖、軟件安全密鑰保護)
[全部清除功能] 有
[遠程操作] 遠程RUN/STOP，遠程鎖存器清除
[數(shù)字示波器功能] 運動緩沖方式(可實時顯示波形)采樣數(shù)據(jù)：字16CH栖忠，位16CH
[位置系統(tǒng)] 可支持向伺服放大器安裝電池(可對各軸方式/增量方式)
[SSCNET通信方式*4] SSCNETⅢ/H崔挖，SSCNETⅢ
[SSCNET通信系統(tǒng)數(shù)*4] SSCNETⅢ/H，SSCNETⅢ
[SSCNET通信系統(tǒng)數(shù)] 2系統(tǒng)
[運動相關模塊安裝數(shù)]
. Q172DLX：4臺
. Q172DEX：可使用6臺
. Q173DPX：可使用4臺*6
*1：僅Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1僅庵寞。
*2：通過運動CPU內(nèi)置I/F使用手動脈沖發(fā)生器時虚汛，無法使用Q173DPX。
*3：運動CPU內(nèi)置I/F的INC同步編碼器的軸編號中，可以設置被分配至Q172DEX和Q173DPX的軸編號之后的軸編號珊辛。
*4：無法使用支持SSCNET的伺服放大器蚜烹。
*5：同一系統(tǒng)內(nèi)無法同時存在SSCNETⅢ、SSCNETⅢ/H障渡。 Q173DSCPU時报案，可按系統(tǒng)設置SSCNETⅢ和SSCNETⅢ/H。
*6：使用INC同步編碼器時(使用SV22時)的臺數(shù)篙袄。連接手動脈沖發(fā)生器時只能使用1臺抚揖。
三菱Q系列模塊Q173DSCPU
3、SV13/SV22運動SFC性能規(guī)格
[運動SFC程序大小]
. 代碼合計(SFC圖+運算控制+轉移)：652k字節(jié)
. 文本合計(運算控制+轉移)：668k字節(jié)
[運動SFC程序]
. SFC程序數(shù)：256(No.0~255)
. SFC圖大小/1程序：大64k字節(jié)(含SFC圖注釋)
. SFC步數(shù)/1程序： 大4094步
. 選擇分支數(shù)/1分支：255
. 并列分支數(shù)/1分支： 255
. 并列分支的嵌套： 大4重
[運算控制程序(F/FS)]
. 運算控制程序數(shù)：F(執(zhí)行1次型)/FS (掃描執(zhí)行型)接骄，總共4096(F/FS0~F/FS4095)
. 轉移程序數(shù)：4096(G0~G4095)
. 代碼大小/1程序：大約 64k 字節(jié)(32766步)
. 塊(行)數(shù)/1程序：大8192塊(4 步(小)/1塊的情況)
. 字符數(shù)/1塊(行)：大半角 128字符(含注釋)
. 被運算符數(shù)/1塊：大64個(被運算符：常數(shù)瓢宝、字軟元件、位軟元件)
. ( ) 的嵌套/1塊：大32重
[執(zhí)行規(guī)格]
. 同時執(zhí)行程序數(shù)：大256條
. 同時激活步數(shù)：大256步/全程序
[輸入輸出點數(shù)(X/Y)] 8192 點
[實際輸入輸出點數(shù)(PX/PY)] 256點(運動CPU內(nèi)置I/F(輸入點數(shù)4點)＋I/O模塊)锈犯；
