工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人 功能特點(diǎn)
多場景通用：智能搬運(yùn)機(jī)器人磨夕，自主移動屯远，無軌導(dǎo)航。
自建場景地圖：對行人或其他動態(tài)障礙物可自主避讓捕虽，自主規(guī)劃路徑慨丐，無需人工干涉。
自主人體跟隨：自動學(xué)習(xí)和識別人體形狀特征泄私，智能跟隨房揭。
地圖禁qu編輯：配套地圖編輯軟件，可設(shè)置和保存機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境禁qu晌端。
自動充電：電量低時(shí)捅暴，機(jī)器人可找到充電塢位置，并精準(zhǔn)對接咧纠，充電完成后蓬痒，可以自動再投入使用。
高安全防護(hù)：機(jī)器人配備高速激光漆羔，超聲波傳感器等多種傳感器梧奢。
虛擬道路規(guī)劃：可以通過畫線的方式，規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動軌跡演痒，讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)亲轨。
多機(jī)調(diào)度：調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)連接多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 基礎(chǔ)參數(shù) | ||
| 型號 | FR1203 | FR1503 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 額定載荷 | 200kg | 500kg |
| 長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
| 輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
| 視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
| 機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
| 行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
| 運(yùn)動性能 | ||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 對接精度 | ±10mm | ±10mm |
| 運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
| 續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 | ||
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
| 充電時(shí)長 | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 | ||
| 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 運(yùn)行環(huán)境 | ||
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
