在自動導引車(Automated Guided Vehicle, AGV)的應用中,視覺導航作為一種先進的導引方式初瓜,適應性廣引宙、靈活性高,可顯著提升廠內(nèi)物流效率否北,節(jié)省人力成本夸莱,未來發(fā)展前景廣闊。
視覺傳感器作為移動機器人的“眼睛”叹匹,將在自主定位導航恤柴、無人駕駛技術中承擔為重要的角色。超過90%的動物(包括人類)靠眼睛自主定位導航挺寒,視覺是更適合移動機器人自主導航的方式喇比。
相比于磁線、磁釘授工、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導航方式赚滨,視覺導航方式優(yōu)勢明顯。杭州藍芯科技有限公司(簡稱“藍芯科技”)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術细层,基于環(huán)境自然特征建圖和定位惜辑,無需在環(huán)境中使用任何標記物,可自主定位和規(guī)劃路徑疫赎,降低了客戶現(xiàn)場的運維成本盛撑。相比較于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用了室內(nèi)應用環(huán)境中的豐富特征信息捧搞,實現(xiàn)了更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性抵卫。
通過自主研發(fā)的視覺導航技術,藍芯科技為國內(nèi)某電機企業(yè)設計了工廠物流自動物料配送方案胎撇,實現(xiàn)了大型介粘、重型物料的自動轉(zhuǎn)運殖氏。通過規(guī)劃運行軌跡、設計對接方案姻采、物料緩存方案雅采,為該公司節(jié)省了多臺電工叉車和多名運輸工人,在節(jié)省勞動力投入的同時慨亲,提高了公司內(nèi)部物流效率婚瓜。
目前,藍芯科技的江蘇AGV小車已在電商物流婶签、3C行業(yè)拖见、醫(yī)藥、醫(yī)院和3PL等多個行業(yè)成熟應用彪壳,并得到了多家世界500強企業(yè)和國內(nèi)上市公司的認可及大力支持滓莱。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |